Kotró járóeszköz

A járószerkezet, más néven alváz, tartalmaz egy pályakeretet és egy járórendszert, amely főként pályakeretből, járómotor+reduktorból és annak csővezetékeiből, hajtókerekek, vezetőkerekek, hordozókerekek, támasztókerekek, lánctalpak, ill. feszítő puffer eszközök. Feladata a kotrógép súlyának eltartása és a hajtókerekek által továbbított erőt vonóerővé alakítani, így az egész gép járható.
A keretszerelvény (azaz a pályajárókeret-szerelvény) egy integrált, X-alakú szerkezetű hegesztett alkatrész, amelynek fő előnye a nagy teherbírás. A keretszerelvény három részből van hegesztve: a bal oldali hossztartóból (azaz a bal oldali sínvázból), a fővázból (azaz a középső keretből) és a jobb oldali hossztartóból (azaz a jobb oldali sínvázból). A keretszerkezet súlya 2 tonna.
A központi forgócsukló egy hidraulikus alkatrész, amely összeköti a forgó platformot és az alváz olajkörét. Biztosítja, hogy miután a forgó platform bármilyen szögben elfordul, a járómotor továbbra is normálisan tudja elosztani az olajat. A jelenlegi forgócsukló egy 5-irányú kötés